Исходные данные:
- Масса загруженного автомобиля
- База автомобиля
- Высота автомобиля
- Ширина автомобиля
- Шины 295/80 R22,5;
- Передаточные числа трансмиссии:
- первой передачи
- второй передачи
- третьей передачи
- четвертой передачи
- пятой передачи
- главной передачи
- Коэффициент аэродинамического сопротивления
- Максимальная мощность Nmax = 167 кВт при nN = 2300 об/мин;
- Максимальный крутящий момент Mmax = 952 Н·м при nМ = 1100 об/мин.
10.1 Силовой баланс автомобиля
Уравнение силового баланса является формой записи уравнения движения автомобиля. Оно связывает тяговую силу на ведущих колесах с силами сопротивления движению:
,
где Pт – тяговая сила;
Pк – сила сопротивления качению;
Pп – сила сопротивления подъему;
Pв –сила сопротивления воздуха;
Pи – приведенная сила инерции;
Pд =Pк +Pп – сила сопротивления дороги.
Для удобства решения и графического представления уравнение силового баланса может быть записано с использованием свободной силы тяги
;
Скорость автомобиля в зависимости от частоты вращения коленчатого вала:
,
где rк – радиус колеса.
– передаточное число трансмиссии;
uк – передаточное число коробки передач;
uг – передаточное число главной передачи.
Радиус колеса для грузового автомобиля принимаем r =0,493 м.
Сила тяги представляет отношение тягового момента, проводимого при равномерном движении к полуосям ведущих колес, к радиусу ведущих колес:
;
Сила сопротивления воздуха при установившемся движении:
где сх – коэффициент аэродинамического сопротивления;
F – площадь лобового сопротивления, вычисляем для данного автомобиля по формуле: ;
ρв – плотность воздуха (принимается равной 1,225 кг/м3);
– относительная скорость автомобиля при наличии встречного ветра; vв =0 м/с – скорость ветра.
Свободная сила тяги:
Вычисляем силу сопротивления дороги при равномерном движении:
где – вес автомобиля, α – угол продольного наклона дороги;
Коэффициент сопротивления качению – ().
Величина f0 зависит от типа и состояния дороги. Для рассматриваемого участка с асфальтовым покрытием примем f0 = 0,012.
Зависимость наносим на график тяговой характеристики.
Сила тяги по сцеплению:
,
где а=0,7 .L=3570 мм – расстояние от передней оси до центра масс;
h = 1300 мм – высота центра масс.
Величина свободной силы тяги:
Рсв.сц = Рт.сц - Рв = 129492 - 12,96=129479,04 Н.
Производим расчет по вышеприведенным формулам для режимов работы двигателя на различных оборотах и сводим результаты в таблицу 11.1.
Таблица 11.1
n, об/мин |
800 |
1100 |
1250 |
1600 |
2100 |
2300 |
1передача | ||||||
v, м/с |
1,901 |
2,6 |
3,3 |
4,3 |
5,0 |
5,5 |
Рт, Н |
30725 |
33567,4 |
32439,9 |
28860,5 |
26155,8 |
24459,1 |
Pв, Н |
13 |
24,5 |
39,7 |
65,6 |
89,3 |
107,1 |
Pсв, Н |
30712 |
33542,9 |
32400,2 |
28794,9 |
26066,6 |
24352,1 |
Pт.сц, Н |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
Pcв.сц, Н |
129479 |
129467,5 |
129452,3 |
129426,4 |
129402,7 |
129384,9 |
Pд, Н |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
2передача | ||||||
v, м/с |
2,641 |
3,631 |
4,621 |
5,941 |
6,932 |
7,592 |
Рт, Н |
22119,6 |
24165,9 |
23354,2 |
20777,3 |
18830,2 |
17608,7 |
Pв, Н |
25 |
47,26 |
76,55 |
126,54 |
172,24 |
206,61 |
Pсв, Н |
22094,6 |
24118,7 |
23277,6 |
20650,7 |
18657,9 |
17402,1 |
Pт.сц, Н |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
Pcв.сц, Н |
129467 |
129444,7 |
129415,4 |
129365,5 |
129319,8 |
129285,4 |
Pд, Н |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3передача | ||||||
v, м/с |
4,7 |
6,4 |
8,2 |
10,5 |
12,3 |
13,4 |
Рт, Н |
12516,1 |
13674,0 |
13214,6 |
11756,5 |
10654,8 |
9963,6 |
Pв, Н |
78,1 |
147,6 |
239,1 |
395,2 |
538,0 |
645,3 |
Pсв, Н |
12438 |
13526,4 |
12975,5 |
11361,3 |
10116,8 |
9318,3 |
Pт.сц, Н |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
129492 |
Pcв.сц, Н |
129413,9 |
129344,4 |
129252,9 |
129096,8 |
128954 |
128846,7 |
Pд, Н |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
4передача | ||||||
v, м/с |
7,4 |
10,2 |
13,0 |
16,7 |
19,5 |
21,3 |
Рт, Н |
7871,7 |
8600,0 |
8311,1 |
7394,1 |
6701,1 |
6266,4 |
Pв, Н |
197,4 |
373,2 |
604,5 |
999,2 |
1360,0 |
1631,4 |
Pсв, Н |
7674,4 |
8226,8 |
7706,6 |
6394,8 |
5341,1 |
4635,0 |
Pт.сц, Н |
129492 |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
Pcв.сц, Н |
129294,6 |
129118,8 |
128887,5 |
128492,8 |
128132,0 |
127860,6 |
Pд, Н |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
3237,3 |
5передача | ||||||
v, м/с |
9,8 |
13,4 |
17,1 |
22,0 |
25,6 |
28,1 |
Рт, Н |
5982,5 |
6536,0 |
6316,4 |
5619,5 |
5092,9 |
4762,5 |
Pв, Н |
341,7 |
646,1 |
1046,5 |
1729,9 |
2354,6 |
2824,5 |
Pсв, Н |
6148,5 |
5889,9 |
5269,9 |
3889,5 |
2738,2 |
1938,0 |
Pт.сц, Н |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
129492,0 |
Pcв.сц, Н |
129150,3 |
128845,9 |
128445,5 |
127762,1 |
127137,4 |
126667,5 |
Pд, Н |
3237,3 |
3441,5 |
3568,1 |
3784,1 |
3981,5 |
4130,0 |