Структурная схема стеклоочистителя представлена на рисунке 3.
В структурной схеме реализовано ШИМ регулирование следующим образом: генератор пилообразного напряжения на выходе выдает Пилообразное напряжение представленный на рисунке 4. Компаратор сравнивает сигнал с резистора переменного сопротивления и с генератора пилообразного напряжения, и на выходе выдает импульсы заданной ширины в результате чего мы получаем некоторое среднее значение напряжения, оно будет завесить от величины переменного сопротивления.(рис. 4)
Ждущий мультивибратор в данной схеме реализует «ждущий режим», механический переключатель имеет 3 положения:
1. стеклоочиститель выключен,
2. Режим непрерывного вращения,
3. режим с ожиданием в заданный промежуток времени.
Рисунок 3. Структурная схема управления двигателем стеклоочистителя
Рисунок 4. Структурная схема стеклоочистителя ветрового стекла