Для жёстких колёс радиус поворота можно определить по зависимости:
R=L/tg=5,94 м
Ориентируясь на условия и результаты вычислений, делают выводы об управляемости автомобиля: Rэ > Rж – недостаточная управляемость.
При движении автомобиля могут возникнуть условия бокового скольжения автомобиля при повороте его управляемых колёс на угол , град. Критическая скорость, при которой не возникает боковое скольжение автомобиля на повороте, может быть определена по зависимости:
где - угол поворота управляемых колёс автомобиля, град. Вычисляя критические скорости по условиям управляемости при =5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 градусов, строят зависимость критической скорости от угла поворота управляемых колёс.
=0,7; f=0,02;
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
V,м/с |
13 |
9 |
7,3 |
6,2 |
5,33 |
4,7 |
4,1 |
3,6 |