Расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма

Для выбора мощности двигателя методом эквивалентного момента, необходимо построить нагрузочную диаграмму механизма. Принимаем значение ускорения, с которым происходит разгон самосвала . В соответствии с техническим заданием самосвал в упрощённой скоростной диаграмме имеет три установившихся скорости движения:

Разобьём этот график на 11 отрезков, и рассчитаем значения интервалов времени и сил, требуемых от выбираемого двигателя, для обеспечения заданной скоростной диаграммы.

;

;

;

;

;

.

Время цикла будет равно:

Сила, действующая на каждом интервале равна:

, где

- динамическая сила на i-ом интервале времени, Н; - перемещаемая масса на i-ом интервале времени, кг; - ускорение на i-ом интервале времени, м/с2; - статическая сила, развиваемая тяговым приводом.

На интервалах времени самосвал движется с полной загрузкой - . Статическая сила при передвижении самосвала по прямому участку дороги с полной загрузкой равна:

, где

- радиус ступицы ходового колеса; -коэффициент трения скольжения в подшипниках ступицы (для подшипников качения); - коэффициент трения качения ходовых колес, принимаем движение по асфальтированному шоссе; - радиус колеса. Принимаем его равным .

Динамическая сила, действующая на механизм в диапазоне :

.

Статическая сила при передвижении самосвала по прямому участку дороги без груза равна:

, где

- масса незагруженного самосвала, .

Динамическая сила, действующая на механизм в диапазоне :

.

Таким образом, мы можем рассчитать силы на каждом интервале движения.

;

;

;

;