Напорное усилие погрузчика по двигателю:
где Ne max - наибольшая эффективная мощность двигателя
Vp - рабочая скорость внедрения погрузчика
- расчетное буксование
- КПД трансмиссии
GП - вес погрузчика
f - коэф. сопротивления качению
Напорное усилие по сцепному весу:
где - коэф. сцепления движителя с опорной поверхностью