Модернизированный одномоторный 300-сильный артиллерийский тягач БАЗ-69531.1994 год
Военное применение и варианты тягачей БАЗ-6953
Профильным назначением тягачей серии 6953 являлась буксировка тяжелых артиллерийских систем калибра 152 мм - четырехколесной пушки 2А36 "Гиацинт-Б" и одноосной гаубицы 2А65 "Мста-Б" с боевым расчетом до восьми человек, весивших по 9,8 т и стрелявших осколочно-фугасными снарядами на расстояние 25 - 29 км. Тягачи использовали также со штатным двухосным 11-тонным прицепом-шасси ЧМЗАП-8335.4 полной массой 15 т для монтажа специальных кузовов-фургонов. Ограниченное применение они нашли в инженерных войсках и силах ПВО для буксировки тяжелого спецоборудования, а также в качестве шасси нового водометного автомобиля "Лавина".
К немногочисленным исполнениям артиллерийских тягачей относился военный балластный вариант 69532 образца 1989 года со специальной усиленной металлической платформой, способный работать в составе автопоездов полной массой до 70 т. В конце 1980-х годов для народного хозяйства на шасси 6953 создали опытные гражданские 10,5-тонные бортовые машины - многоцелевой тягач 69501ПТ и его балластную версию, впоследствии получившие индекс 69503. В отличие от военных машин на них не устанавливали специальное оборудование, тент, перегородки и скамейки в кузове.
АБС-40 "Лавина-М" (1994 - 1998 гг.) - модернизированный укороченный вариант первого водометного автомобиля "Лавина" для Внутренних войск МВД РФ. Его также разработал Дмитровский опытно-экспериментальный завод и впервые публично представил в 1994 году. Первые партии машин АБС-40 (6953)"Лавина-М" собирали на базе тягачей БАЗ-6953, предназначенных для передачи в действующие войска, но затем в течение нескольких лет их основой являлись отремонтированные и восстановленные шасси 6953 и 69531, а их доработки и переоснащение не прекращались до недавних пор. В результате все водометы "Лавина-М" разного времени сборки отличались от модели "Лавина" и друг от друга набором специального оборудования, спецсредств, систем наблюдения и защиты. Главными отличиями первых выпусков "Лавина-М" от предшественника являлась водяная цистерна с уменьшенной до 8 тыс. л вместимостью и установка мощного переднего бульдозерного отвала для разбора завалов и баррикад. Как и на первом варианте "Лавина", на них также устанавливался дополнительный 180-сильным бензиновый мотор для привода водяного насоса ПН-40УВ (2400 л/мин), служившего для подачи воды под давлением 8 - 9 атмосфер на две пары верхних и нижних лафетных стволов, выбрасывавших ее на расстояние 56 и 35 м соответственно. Обрешеченная угловатая бронекабина с одним рядом из четырех индивидуальных сидений была оборудована высокими пуленепробиваемыми стеклами, защитными ограждениями окон и световых приборов, внутренними маскировочными шторами, радиостанцией, прожекторами, динамиком и спецсигналами на крыше. На последующих версиях вместимость основной цистерны сократилась до 7,4 тыс. л в пользу дополнительного размещения бачка на 35 л активных веществ (спецсредств), 50-литровой емкости для пенообразователя и специального оснащения. В его состав входили два трехствольных гранатомета для пуска светозвуковых гранат или гранат со слезоточивым газом "Черемуха", система газовой защиты периметра автомобиля с выбросом газа через 10 форсунок на расстояние 2,5 м и постановки дымовой завесы, средства видеонаблюдения и автоматического пожаротушения, новая громкоговорящая установка СГУ-500 мощностью 500 Вт Муромского радиозавода. Угол поворота обоих верхних лафетов составил 230?, а бортовые амбразуры позволяли отстреливать боеприпасы с газовыми зарядами или резиновыми пулями. Машина была приспособлена для работы при температуре до - 30? С и при необходимости выполняла функции пожарного автомобиля. В зависимости от навески спецсредств длина разных вариантов водомета "Лавина-М" составляла 9,5 - 10,3 м, ширина - 3,2 - 3,5 м, высота - 3,8 - 3,85 м. Снаряженная масса достигала 31 т, максимальная скорость - 70 км/ч, запас хода - до 1000 км. По оценочным данным, в общей сложности построили 20 - 30 машин серии "Лавина". Они применялись в ходе локальных вооруженных конфликтов, в том числе во время чеченской кампании, а в бурные времена экономических реформ нашли свое достойное место в иерархии специальной военно-полицейской автотехники, наглядно разъяснявшей народу преимущества демократического пути развития бывшего СССР.