Пункт боевого управления комплекса 9С52М "Поляна-Д4М" на шасси БАЗ-69501.1990 год
В начале 1990-х годов на шасси 69501 и 69502 прорабатывали проект их применения в качестве базы пусковой установки 9П81 и ТЗМ фронтового ракетного комплекса 9К720 "Искандер" ("Тендер"), разработанного в ЦКБ "Титан" и оборудованного одной или двумя ракетами 9М723 (Р-500) внутри полностью закрытого корпуса. Есть сведения об изготовлении такой системы на шасси 69502, но дальнейшие политические события заставили прекратить все работы в этом направлении. На автомобиле 69502 существовал также эскизный проект ракетной системы "Ока", а на шасси 69501 проектировали новую РСЗО "Ураган-1", транспортно-пусковую установку и ТЗМ комплекса беспилотной разведки с летательным аппаратом "Пчела-1", разработанным в ОКБ А.С. Яковлева.
В начальный период демократизации России наиболее востребованной машиной на шасси БАЗ-69501 оказался первый отечественный тяжелый водометный автомобиль АБС-40 (69501)"Лавина" для пресечения противоправных действий и массовых беспорядков, поступавший в распоряжение Внутренних войск МВД Российской Федерации. В начале 1990-х его разработал и изготовил Дмитровский опытно-экспериментальный завод МВД, в настоящее время - Дмитровский филиал Государственного учреждения НПО "Специальная техника и связь". В 1994 году опытные образцы машины "Лавина" построили на одномоторном шасси 695071. Все они имели принципиально одинаковую конструкцию, но отличались комплектацией. На переднем свесе рамы монтировалась массивная угловатая 4-местная бронированная кабина с пулестойким остеклением и защитными решетками на окнах и фарах. За ней помещался автономный бензиновый двигатель ЗИЛ-5091 мощностью 180 л. с., приводивший водяной насос ПН-40УВ производительностью 40 л/с (2400 л/мин). Из цистерны вместимостью около 10 тыс. л она подавалась на два основных лафетных ствола кругового вращения с ручным управлением и подсветкой, установленных на крыше кабины, и на два вспомогательных на переднем бампере. Дальность подачи воды из них достигала соответственно 60 и 30 м. Эта машина оказалась слишком тяжелой и маломаневренной, поэтому в дальнейшем в производстве находился укороченный вариант "Лавина-М" на шасси артиллерийского тягача БАЗ-6953.
Специальные шасси БАЗ-6948/6954
К специальным брянским шасси относятся четырехосные машины, представлявшие собой наиболее оригинальные поисковые конструкции, выполненные на основе ранее построенных опытных или мелкосерийных машин и рассчитанные на перспективу их дальнейшего воплощения в новых поколениях автомобилей для несения ракетных систем. Первую гамму составили сухопутные шасси БАЗ-6948 и 69481 для установки элементов перспективного ОТРК "Ока-У", оборудованные негерметизированными водоизмещающими несущими корпусами разного назначения. Они считались уникальной находкой советских конструкторов и иностранных аналогов не имели, но и развития затем не получили. Вторую серию составил единственный бортовой автомобиль БАЗ-6954 с перспективной стальной кабиной, ставший самой грузоподъемной машиной брянской разработки и базой новых проектов, вылившихся впоследствии в современное семейство многоосных вездеходов "Вощина-1".
БАЗ-6948/69481 (1986 - 1989 гг.) - серия опытных неплавающих 14-тонных шасси с несущими корпусами, которые предполагалось использовать для монтажа СПУ и ТЗМ нового ракетного комплекса "Ока-У". Они создавались под руководством Ю.И. Мосина в соответствии с заводской программой "Основа-1" и имели военный шифр "Вощина". Обе машины проектировали с 1982 года параллельно с плавающим шасси БАЗ-69441, что привело к их максимальной взаимной унификации, однако серия 6948/69481 представляла собой принципиально новое опытно-конструкторское направление создания тяжелой многоосной автотехники. Как и амфибии, эти машины также были оборудованы объемными цельнометаллическими корпусами водоизмещающего типа, но они не были герметизированы, что ограничивало сферу их применения только эксплуатацией на всех видах дорог и на местности, не позволяя форсировать вплавь водные преграды. По общей конструкции сухопутное шасси 6948 для ТЗМ не отличалось от плавающей модели 69441 и ее предшественника 6944 с открытыми корпусами. Недаром первый образец, разработанный в начале 1980-х ведущим конструктором С.Н. Шалавасовым и построенный в 1986 году, являлся лишь доработкой первого варианта 6944 и носил обозначение 6944М20, которое в процессе испытаний и доработок было изменено на индекс 6948. Унифицированный с ним вариант 69481 для СПУ, также созданный на шасси 6944 и первоначально имевший индекс 6944М, отличался в основном размерами корпуса. Все работы по этому шасси проводил конструктор В.Т. Авершин, а его доукомплектованием спецсистемами занимался завод из североказахстанского города Петропавловска. Первый и единственный образец БАЗ-69481 был готов в 1987 году, а его развитием стал уникальный пятиосный вариант 69481М, представленный в следующей главе.