Семейство "Основа", "Вощина"

Прототип шасси БАЗ-69441 появился в 1987 году, на следующий год успел пройти цикл государственных испытаний и в 1989-м официально поступил на вооружение под военным кодом "Вощина". Между тем смертный приговор, вынесенный в далекой Америке комплексу "Ока", заставил заморозить все дальнейшие разработки и по системе "Ока-М". Формирование для нее СПУ и ТЗМ завершено не было. В результате, вместо постановки на производство, перспективное шасси 69441 в один миг превратилось в опытный образец, и все работы по нему пришлось прекратить.

Сухопутные шасси серии БАЗ-6950 (1976 - 1999 гг.)

Одновременно с разработкой плавающего шасси 6944 в 1970-е годы в Брянске проектировали унифицированное с ним "обычное" неплавающее шасси семейства "Основа" для транспортировки военного оборудования, давшее жизнь самой обширной сухопутной гамме 6950. Работы в этом более отлаженном направлении продвигались быстрее, чем по амфибиям, и потому уже в 1976 году появился первый прототип 12-тонного бортового автомобиля БАЗ-6952. В то время доработка обновленной стеклопластиковой кабины еще не завершилась, поэтому на нем смонтировали металлическую кабину от тягача МАЗ-537. Вариант 6952 оснащался большинством агрегатов для будущих военных машин БАЗ и послужил подвижной лабораторией как для сухопутного семейства 6950, так и для плавающих версий 6944. В 1977 - 1979 годах он был собран небольшой пробной партией, в которую входили бортовые версии и шасси со специальными опытными кузовами-фургонами военного и гражданского назначения. До 1980 года они проходили приемочные испытания в 21 НИИИ, открывшие дорогу серийной модели 6950.

Пробное 12-тонное шасси БАЗ-6952 с кабиной от МАЗ-537 и опытным кузовом-фургоном. 1977 год

БАЗ-6950 (1979 - 1987 гг.) - многоцелевое базовое сухопутное шасси, унифицированное по агрегатам с плавающим вариантом БАЗ-6944 и предназначенное для доставки по всем видам дорог и по местности крупногабаритных грузов массой до 12 т и монтажа военного оборудования. Его разработкой в рамках темы "Основа" под руководством И.Л. Юрина занимался ведущий конструктор А.С. Коптюх. Первый прототип появился в 1979 году, автомобиль принят на вооружение в 1980-м и затем собирался в течение семи лет. В отличие от амфибии, он снабжался мощной сварной лонжеронной рамой и вынесенной вперед стеклопластиковой теплоизолированной 2-дверной кабиной с обратным наклоном трех обогреваемых лобовых окон, подрессоренным сиденьем водителя, автономным отопителем ОВ-65Г, люком в крыше и характерным овальным вентиляционным лючком в центре плоской передней стенки. За кабиной размещались моторный отсек и цельнометаллическая бортовая платформа. Общая конструкция механических агрегатов соответствовала модели 6944, за исключением характерных агрегатов и узлов амфибии. На БАЗ-6950 также применялись 400-сильный дизель УТД-25, трансмиссия с гидротрансформатором и 5-ступенчатой коробкой передач и независимая подвеска. Важными отличиями от плавающего варианта являлись удлиненная до 6800 мм колесная база (за счет увеличения расстояния между средними мостами на 300 мм) и уменьшенные длина и ширина (10 800 и 3080 мм) при высоте по кабине - 2910 мм.

До 465 мм сократился также дорожный просвет под мостами, снаряженная масса - до 16,0 т, но максимальная скорость без груза увеличилась на 5 км/ч (до 75 км/ч) при сохранении расхода топлива и соответственно - запаса хода. Без подготовки сухопутное шасси могло преодолевать брод глубиной 1,3 м.

Специально для него Московский опытно-экспериментальный завод специализированных автомобилей (МОЭЗСА) разработал обитаемый каркасно-металлический кузов-фургон СКН-6950 "Родинка" с широкими боковыми скосами для размещения комплексов управления. Тем не менее машина 6950, выпускавшаяся мелкими сериями, не успела получить достаточного распространения в армии.