Теория автомобилей

g - ускорение свободного падения.

Для системы гидропривода с барабанными тормозами τc = 0,16 – 0,20 с, принимаем τc =0,16 с.

Время нарастания замедления для легковых автомобилей с гидроприводом и барабанными тормозами можно принять равным τн = 0,5 с

Таблица 8. Результаты расчета тормозного пути и установившегося замедления для φx - 0,6; 0,7; 0,8

По полученным данным строим графики Зависимости ST = f(V), Jуст = f(V), рисунок 8.

Рис 8.

Задача 4. Найти максимальный угол подъёма, который может преодолеть Ваш автомобиль. Определить также, на сколько градусов подъем должен быть круче найденного, чтобы началось скольжение вниз заторможенного АТС.

Если максимальный угол подъема, который может преодолеть автомобиль находить с помощью зависимости D = f(v), то:

і = Dmax - fа = 0,48 - 0,012536 = 0,467 = 46,7%, т.е. ≈ 24°.

Найти угол, при котором АТС начнет скользить на подъеме можно исходя из равенства:

Ртор = Рп

где Ртор - тормозная сила на колесах:

Ртор = Ga cos α φ, Н

Рп - сила тяжести, действующая вдоль оси АТС:

Рп = Gаsin α, H;

После подстановки значений сил в равенство и его преобразования получим выражение для угла наклона:

α = arctg(φ) = arctg(0,8) = 38,67°,

Отсюда α-β= 38,67-24= 14,67 т.е. уклон должен быть на 14,67˚ круче

Проверить, что может произойти раньше опрокидывание или скольжение АТС на крутом повороте при движении на асфальтированной дороге. Центр масс расположен посередине колеи колес для грузового автомобиля на уровне грузовой площадки, легкового - на расстоянии, равном диаметру колеса. Устойчивость определяем по формуле:

автомобиль топливо торможение устойчивость

n пу = В/(2hg) ≥ φу

где φу – боковой коэффициент сцепления колес с дорогой можно принять равным φу = 0,8, В – колея колес автомобиля, В = 1,5 м

hg – высота центра масс автомобиля, для Ford Focus hg = 0,634 м