Сила K’, действующая вдоль шатуна, воздействует на него и далее передается кривошипу. Она считается положительной, если сжимает шатун, и отрицательной, если его растягивает:
 , кН
, кН 
Величина угла β зависит от угла поворота коленчатого вала α и величины λ.
От действия силы K’ на шатунную шейку возникают две составляющие силы:
сила, направленная по радиусу кривошипа:
 , кH
 , кH 
и тангенциальная сила, направленная по касательной к окружности радиуса кривошипа:
 , кH
, кH 
Сила Z считается положительной, если она сжимает щеки колена.
Сила Т принимается положительной, если направление создаваемого ею момента совпадает с направлением вращения коленчатого вала. Правила знаков для сил N, K’, T и Z показано на (рис. 6.6).




 Перенеся силы Z и T к оси вращения коленчатого вала, мы получим пару сил с моментом:
Перенеся силы Z и T к оси вращения коленчатого вала, мы получим пару сил с моментом: 
М= Т.R, кН.м
и силу K’, загружающую коренные опоры коленчатого вала.
Для построения кривой суммарного крутящего момента M двигателя графически суммируют кривые моментов каждого цилиндра, сдвигая одну кривую относительно другой на угол поворота кривошипа между вспышками. Так как величина и характер изменения крутящего момента по углу поворота коленчатого вала всех цилиндров двигателя одинаковы и отличаются лишь угловыми интервалами, равными угловым интервалам между вспышками в отдельных цилиндрах, то для подсчета суммарного крутящего момента двигателя достаточно иметь кривую крутящего момента одного цилиндра.
Результаты расчета крутящего момента сведены в таблицу 6.2.
Таблица 6.2
| α0 | Pг, кН | Pj, кН | PC, кН | N, кН | K’, кН | Z, кН | T, кН | МКР, кН∙м | 
| 0 | 1,252 | -18,033 | -18,009 | 0 | -18,009 | -18,009 | 0 | 1,250 | 
| 10 | 1,163 | -17,626 | -17,689 | -0,605 | -17,700 | -17,316 | -3,667 | 1,156 | 
| 20 | 1,130 | -16,431 | -16,528 | -1,115 | -16,565 | -15,150 | -6,700 | 0,935 | 
| 30 | 1,135 | -14,532 | -14,625 | -1,446 | -14,696 | -11,943 | -8,564 | 0,388 | 
| 40 | 1,135 | -12,058 | -12,151 | -1,549 | -12,249 | -8,312 | -8,997 | 0,219 | 
| 50 | 1,135 | -9,171 | -9,264 | -1,412 | -9,371 | -4,873 | -8,004 | 1,576 | 
| 60 | 1,135 | -6,052 | -6,145 | -1,062 | -6,236 | -2,152 | -5,853 | 2,344 | 
| 70 | 1,135 | -2,883 | -2,975 | -0,560 | -3,028 | -0,492 | -2,987 | 2,809 | 
| 80 | 1,135 | 0,169 | 0,076 | 0,015 | 0,078 | -0,002 | 0,078 | 2,938 | 
| 90 | 1,135 | 2,964 | 2,872 | 0,576 | 2,929 | -0,576 | 2,872 | 2,809 | 
| 100 | 1,135 | 5,402 | 5,310 | 1,049 | 5,412 | -1,955 | 5,047 | 1,438 | 
| 110 | 1,135 | 7,425 | 7,332 | 1,379 | 7,461 | -3,804 | 6,418 | 1,156 | 
| 120 | 1,135 | 9,017 | 8,924 | 1,543 | 9,056 | -5,798 | 6,957 | 0,935 | 
| 130 | 1,135 | 10,201 | 10,108 | 1,541 | 10,225 | -7,678 | 6,753 | 0,388 | 
| 140 | 1,135 | 11,029 | 10,936 | 1,394 | 11,025 | -9,274 | 5,962 | 0,219 | 
| 150 | 1,135 | 11,568 | 11,475 | 1,134 | 11,531 | -10,505 | 4,755 | 1,576 | 
| 160 | 1,135 | 11,889 | 11,797 | 0,796 | 11,823 | -11,357 | 3,287 | 2,344 | 
| 170 | 1,135 | 12,054 | 11,962 | 0,409 | 11,969 | -11,851 | 1,674 | 2,809 | 
| 180 | 1,135 | 12,104 | 12,012 | 0 | 12,012 | -12,012 | 0 | 2,938 | 
| 190 | 1,143 | 12,054 | 11,970 | -0,409 | 11,977 | -11,859 | -1,676 | 2,809 | 
| 200 | 1,169 | 11,889 | 11,831 | -0,798 | 11,858 | -11,390 | -3,297 | 1,438 | 
| 210 | 1,214 | 11,568 | 11,555 | -1,142 | 11,611 | -10,578 | -4,788 | 1,156 | 
| 220 | 1,283 | 11,029 | 11,084 | -1,413 | 11,174 | -9,399 | -6,042 | 0,935 | 
| 230 | 1,381 | 10,201 | 10,354 | -1,578 | 10,474 | -7,865 | -6,917 | 0,388 | 
| 240 | 1,517 | 9,017 | 9,306 | -1,609 | 9,445 | -6,047 | -7,255 | 0,219 | 
| 250 | 1,706 | 7,425 | 7,904 | -1,487 | 8,042 | -4,100 | -6,919 | 1,576 | 
| 260 | 1,971 | 5,402 | 6,146 | -1,214 | 6,265 | -2,263 | -5,842 | 2,344 | 
| 270 | 2,348 | 2,964 | 4,085 | -0,820 | 4,167 | -0,820 | -4,085 | 2,809 | 
| 280 | 2,898 | 0,169 | 1,840 | -0,363 | 1,876 | -0,038 | -1,875 | 2,938 | 
| 290 | 3,729 | -2,883 | -0,381 | 0,072 | -0,388 | -0,063 | 0,383 | 2,809 | 
| 300 | 5,037 | -6,052 | -2,242 | 0,388 | -2,275 | -0,785 | 2,136 | 1,438 | 
| 310 | 7,204 | -9,171 | -3,194 | 0,487 | -3,231 | -1,680 | 2,760 | 1,250 | 
| 320 | 11,000 | -12,058 | -2,286 | 0,291 | -2,304 | -1,564 | 1,692 | 1,156 | 
| 330 | 17,055 | -14,532 | 1,296 | -0,128 | 1,302 | 1,058 | -0,759 | 0,935 | 
| 340 | 29,978 | -16,431 | 12,320 | -0,831 | 12,348 | 11,293 | -4,995 | 0,388 | 
| 350 | 42,902 | -17,626 | 24,049 | -0,822 | 24,063 | 23,541 | -4,986 | 0,219 | 
| 360 | 71,304 | -18,033 | 52,044 | 0 | 52,044 | 52,044 | 0 | 1,576 |